大連安川（chuān）關節式機器人 GP50視頻

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速（sù）性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA